橡膠-金屬的粘合過程為在加溫、加壓狀態下以膠黏劑為中間體實現金屬與橡膠之間的有效粘結。對于橡膠與金屬的粘合，其解釋理論有機械理論、吸附理論、吸附理論、化學鍵理論、擴散理論、靜電理論、界面化學理論等。目前普遍認為的觀點是，粘合過程一般分為兩個階段：第一階段是粘合物（即橡膠）流動、擴散、浸潤與金屬表面；第二階段是橡膠與金屬表面發生硫化反應及其化學反應，通過各種化學鍵及界面里的作用，使得橡膠與金屬粘合一體。

對于橡膠/金屬的熱硫化粘結，采用單涂層膠黏劑和采用雙層膠黏劑的粘結原理，其中膠黏劑或底涂型膠黏劑與金屬發生黏結主要是通過膠黏劑浸潤金屬然后產生吸附作用和各種黏合形式的機械作用（有的膠黏劑分子會與金屬表面分子發生化學反應生成化學鍵），以產生足夠的粘結；同時，膠黏劑和橡膠內部各地也各自發生一系列的物理化學反應，從而使橡膠和金屬形成一個牢固的連接體。