凸輪轉子泵中重要的零件就是作為輸送部件的一對轉子，轉子型線的設計和加工工藝是直接影響凸輪轉子泵工作性能和制造成本的關鍵因素，因此有必要對凸輪轉子泵型線進行合理設計。
適用于凸輪轉子泵的轉子形式有很多，典型的轉子包括圓弧型、擺線型、漸開線型及其組合型線。漸開線型轉子的容積利用系數較高，但是加工較為復雜，成本較高；圓弧型和擺線型轉子在工業生產中有著廣泛作用。
除了轉子型線，轉子葉數也有很多種，采用的有雙葉和三葉的，在特殊場合也有需要四葉或者葉數更高的轉子。一般可以根據運輸要求來選定轉子葉片的個數，當運輸介質的黏度較大時，常選用雙葉轉子的凸輪泵；當要求輸出的壓力較大或流量更平穩時，則常用三葉凸輪轉子泵。
在凸輪轉子泵中，以轉子的中心為圓心，兩轉子的中心距離為直徑畫圓，稱為凸輪轉子的節圓。在兩個轉子同步反向旋轉過程中，兩個節圓只有一個接觸點且做純滾動，凸輪轉子型線在節圓外的部分稱為轉子的葉峰；在節圓內部型線部分稱為葉谷。由于轉子型線是對稱設計的，故一個雙葉轉子共有兩個葉峰部分和兩個葉谷部分。
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